乐福鞋的风格可以追溯到20世纪30年代初的挪威。从北美土著美国人穿的莫卡辛软皮鞋和挪威渔民脚上的便鞋中获得灵感，乐福鞋最早的设计诞生了。

这种鞋子逐渐流行起来，被出口到欧洲和美洲各地。时尚先生杂志甚至刊登了一篇文章，附上了挪威农民穿着这种鞋在牛棚工作的照片。

不久以后，美国新罕布什尔州的斯波尔丁家族开始生产另一种类似的鞋，并管它叫乐福鞋。后来，这一术语成了通用术语，用来指代这种可以一脚蹬的软皮鞋。

1934年，乔治·亨利·巴斯（G.H.Bass）制作出了他的第一双乐福鞋，并称之为Weejuns。这似乎是针对原设计者的出身做了一个文字游戏。这种新设计有个显著的特点，就是在鞋鞍上缝制了一条有切口的皮革条。

在1950年代的美国，运动鞋还没有出现，乐福鞋则成了美国青年和学生们的最爱。在皮条的半月形槽中放上一便士硬币成为一种时尚。这也使得乐福鞋有了“便士鞋”的俗称，并一直沿用至今。